实验材料均整合在TWUAVS-270[1]UAV飞行模拟座舱中，在本实验中，机场的设置采用TWUAVS-270模拟数据，可以较真实的反映高度和角度，经纬度和进场时跑道的信号系统。被试驾驶模拟系统提供的UAV进场，襟翼完全伸展。屏幕分辨率为1024*768，刷新频率为70Hz以上，实验程序采用VisualC++语言编制,使刺激呈现和记时精度均达到毫秒级,被试位置固定，控制被试与计算机的视觉距离为35cm。被试数据采集采用Matlab6.5中滤波函数对所有被试速度数据进行低通滤波,截至频率20Hz软件预设参数主要包括一定的时间线索、空间线索，飞行高度，速度，飞行入场角度等实验变量。

硬件预设参数包括

1）视觉定位系统：超声波与图像双结合的定位系统，通过超声波判断当前高度，同时利用摄像头画面以获取飞行器位置信息，从而使飞行器精确定位。视觉定位系统位于飞行器底部，由超声波传感器与摄像头两个模块组成。P模式（定位）使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在三种动态中切换——P-GPS(信号好，使用GPS模块精确悬停)、P-OPIT（信号欠缺或在室内无GPS信号，使用视觉定位系统实现精确悬停）、P-ATTI（信号欠佳且不满足视觉定位条件，提供姿态增稳）。A模式（姿态）不适用GPS模块与视觉定位系统进行定位，仅提供姿态增稳，若GPS信号良好可实现返航。F模式（功能）是辅助功能模式。除了定位功能以外，它也能提供飞行器对地高度的参考。

3）前视障碍物感知系统：内置了两个前视传感器，当开启壁障系统后这两个视觉传感器就会不断工作。通过扫描前方空间来判断是否存在障碍物，当发现有障碍物时将减速悬停。障碍物感知范围：0.7-15米。

4）云台：可控转动范围为俯仰 -90°至 +30°；稳定系统：3-轴 (俯仰，横滚， 偏航)。

5）遥控器：工作频率为2.400 GHz-2.483 GHz，6000 mAh 锂充电电池 2S；发射频率为FCC: 23 dBm/CE: 17 dBm；最大信号有效距离FCC: 5000 m/CE: 3500 m（无干扰、无遮挡）。

6）电池：智能飞行电池是专门设计的一款容量为5350mAh、电压为22.2V、带有充放电功能的电池。采用全新高能电芯、并使用先进的电池管理系统为飞行器提供充沛电力。